Fundada em 13 outubro de 1993, em reunião na sede do CPI -5, Salão Nobre, por idealismo de nossos oficiais, praças e pensionistas da CBPM, após vários anos sem assistência médicas para a família Policial Militar no interior por parte da Cruz Azul de São Paulo a qual passava por dificuldades financeiras e credibilidade nos meios médicos, deixando de prestar assistência médicas aos nossos familiares, resolveram iniciar a associação, e após varias reuniões ate a elaboração do Estatuto Social, nomeação de Diretoria Executiva, registro no Cartório de Imóveis e constituindo legalmente suas documentações para o inicio das atividades, com contratação dos serviços médicos das Unimed de Araçatuba, Birigui e Penápolis.